Aikijujutsu Yoseikan Ha
Dicen las crónicas que el arte del Aikijujutsu debe sus orígenes a un método de combate llamado Tegoi. Este sistema de combate, considerado el antecesor del sumo, era usado en los enfrentamientos rituales que se llevaban a cabo en las fiestas de los santuarios shinto. Más tarde este método evolucionaría en dos vertientes similares entre sí, shinji sumo y setsie sumo.
En el periodo de Heian nace el que sería el más joven de los nietos del emperador Seiwa, y legendario general en la historia militar de Japón, Shinra Saburo Minamoto no Yoshimitsu (1045-1127). Jinete excepcional, así como experto en Kumi uchi (combate cuerpo a cuerpo), Battojutsu (sable), Kyujutsu (arco) y Sojutsu (lanza), perfeccionó sus habilidades para la guerra diseccionando cadáveres de enemigos con el fin de estudiar la resistencia ósea y muscular de los cuerpos, la estructura nerviosa y las articulaciones. Años después, el primogénito de Yoshimitsu, Minamoto no Yoshikiyo, heredó los extraordinarios conocimientos de Bujutsu y estrategia militar que poseía su padre. Yoshikiyo fundó la familia Takeda en la provincia de Kai en el año 1087.
Siglos más tarde, en 1859, nace en Aizu el heredero de esta ancestral tradición, Takeda Sokaku. El joven Takeda es adiestrado en Mizu no shinto ryu Jujutsu, Shinmyo ryu Jujutsu, Oshikiuchi, Onoha itto ryu, Mizoguchi ha itto ryu, Koshu ryu Gungaku, Takeda ryu Gunpo y Genji no Heiho, bajo la tutela de algunos de los mejores expertos del clan, entre ellos Saigo Tanomo, sacerdote shinto y ministro del shogún en la provincia.
En febrero de 1915, Ueshiba Morihei y Takeda se encontraron. En ese tiempo, Ueshiba sensei era ya un consumado budoka. De este encuentro nace una relación que duraría veinte años. En 1922 Ueshiba recibiría el Kyoju Dairi, certificado de maestría en el Daito ryu Aikijujutsu de Takeda.
En 1928, Kano Jigoro, fundador del instituto Kodokan, crea en su seno un grupo de investigación para la preservación de las artes marciales tradicionales japonesas, el Nihon Kobudo Kenkyukai. Selecciona algunos de sus mejores alumnos en Judo, entre ellos a Mochizuki Minoru, que en esa época contaba con 21 años y buena experiencia en Judo, Kendo y Jujutsu. El maestro Mochizuki se inicia en el Shinto Muso ryu Jojutsu; Iaido, Kendo y Muso Shinden ryu Iaijutsu; Tenshin Shoden Katori Shinto ryu, Shotokan Karate y Daito ryu Aikijujutsu. En 1931 da nombre a su propio concepto de Budo, el Yoseikan.
Años más tarde el maestro Mochizuki aprende las bases del estilo Kudaka ryu Karate, método que añadió al conglomerado técnico del Yoseikan.
En 1951, las enseñanzas del maestro Mochizuki, y por ende el método Yoseikan, llegan a Europa. Por primera vez el viejo continente conoce el Aikijujutsu y posteriormente el Aikido. El primer alumno occidental de Minoru Mochizuki es el judoka francés Jim Alcheik. En mayo del 2003, el maestro Mochizuki fallece, ostentando hasta la fecha un currículum marcial y un conocimiento del Budo extraordinarios: 10º dan Aikido Meijin, 9º dan Jujutsu, 8º dan Judo, 8º dan Katori Shinto ryu, 7º dan Iaido, 5º dan Kendo, 5º dan Jodo, 5º dan Karate.
La práctica del Aikijujutsu en España llega de la mano del maestro José Miranda, pionero de esta disciplina en nuestro país y budoka con más de 40 años de práctica a sus espaldas. Su afán por rescatar y estudiar las artes marciales clásicas japonesas le ha llevado a viajar por media Europa y por Japón para compartir tatami con los máximos exponentes de Jujutsu y Aikijujutsu. Después de varias décadas de estudio y perfeccionamiento, el maestro Miranda aglutinó un programa técnico de Aikijujutsu que comprende buena parte del método Yoseikan del Maestro Mochizuki Minoru y un alto porcentaje de movimientos procedentes de otros ryuha de Aikijujutsu.
En verano del 2007, el maestro Miranda tuvo el honor de presentar su programa de Aikijujutsu Yoseikan ha en Japón durante el Taikai del Nippon Budoin Seibukan, invitado personalmente por su kancho, el maestro Kai Kuniyuki. En octubre de 2011, el maestro Miranda junto con Teixidó sensei realizaron un Embu de Aikijujutsu en el Kobuchi Dojo de Machida (Japón) ante el Soke de Yagyu Shingan ryu (escuela de Jujutsu del siglo XVI), Shimazu Kenji sensei. Semejante honor y privilegio está al alcance de muy pocos occidentales e incluso japoneses.
En la actualidad, Xavier Teixidó sensei es, junto a su maestro, uno de los máximos exponentes del Aikijujutsu en España, así como miembro de la asamblea de directivos de IMAF España y del Consejo de Maestros.