Las técnicas de Kenpo que practicamos en Shoshinkan dojo provienen de las antiguas técnicas de percusión empleadas en el Jujutsu. Algunas escuelas, pocas, se especializaron en las técnicas de atemi, y fue sobretodo durante el periodo Edo Jidai (1603-1868) cuando este tipo de sistemas vieron la luz.
A principios del s. XX, algunos de estos sistemas llegan a manos del maestro Ueno Takashi, maestro de Jujutsu descendiente del clan Odawara, y del maestro Fujita Seiko, célebre investigador y maestro de Kobujutsu mediados de siglo. Ueno sensei enseñaba, entre otras tradiciones, Tenshin ryu Kenpo, mientras que Fujita sensei enseñó Nanban Satto ryu Kenpo. Ambos conformaban un círculo cerrado de práctica, entre cuyos alumnos constaban célebres personajes como Mabuni Kenwa o Konishi Yasuhiro. Konishi sensei a su vez fue también alumno de Mabuni Kenwa (Mabuni, además de ser el creador del estilo Shito ryu Karate, era también heredero de la tradición Shinden Fudo ryu Kenpo).
Así fue como Konishi Yasuhiro reunió bajo un mismo método de enseñanza su experiencia en Tenshin ryu Kenpo, Nanban Satto ryu Kenpo y Shito ryu Karate. Uno de sus alumnos de la primera época fue Shibusawa Shinji, un profesor japonés que aterrizó en España a mediados de los 80 y enseñó este método de Kenpo y Jujutsu a unos pocos alumnos. De entre ellos, Félix Martín, el cual enseñó durante años el método de Shibusawa sensei a Xavier Teixidó.
El origen de estas técnicas es un tanto incierto, aunque la tradición oral y las crónicas nos remontan a la linea Ueno Takashi – Konishi Yasuhiro – Shibusawa Shinji. El programa de estudio se basa en la herencia que traspasó el maestro Shibusawa a sus alumnos españoles. El método de Kenpo practicado en nuestro dojo añade también a su programa diferentes técnicas de Koto ryu koppojutsu, para conformar casi un centenar de movimientos y combinaciones basadas en un 80% de técnicas de atemi, con algunas palancas y derribos en menor proporción. Se estudian ampliamente los puntos vulnerables y algunas armas ocultables.
El profesor Xavier Teixidó enseña bajo un programa organizado, el cual entre otros componentes contiene Kihon (base técnica corporal), Tanren (entreno de las armas naturales), Kakie (manos que empujan), Muchimi (manos pegajosas), Kata (algunos kata fundamentales como Tensho, Sanchin, ...), Goshin (técnica aplicada de combate, por parejas, que constituye el tronco del sistema) y Randori (combate de entrenamiento).